番外篇综合实战：把前几篇学的 I2C 读传感器（AHT20 温湿度）和 OLED 显示（CH1116 驱动库）组合起来，做出一台能实时显示温度湿度的温湿度计。
STM32——OLED屏幕：CH1116驱动原理与波特律动驱动库
本篇博客学习128×64 的 OLED 屏幕：先搞懂驱动芯片 CH1116 的页/列/显存原理，从点亮一个像素开始手写底层；再用上波特律动的OLED 驱动库 + LED 取模助手，画线画圆、显示图片、显示中文。
STM32——I2C中断与DMA模式，状态机编程读取AHT20温湿度
上篇用 I2C 轮询模式读取了 AHT20 温湿度，本篇改造为中断模式：非阻塞的收发函数 + 状态机编程，CPU 不再傻等。同时踩了两个大坑——非阻塞函数里局部数组会被回收（要用 static）、跨文件共享变量 extern 的正确姿势。最后把中断版一行改成 DMA 版。
深入stm32的底层通信模型--数据的存储与传输
前面学了串口轮询、中断、DMA、蓝牙，又学了 I2C 读温湿度，每次 HAL 函数里都传一个"数据缓冲区指针"（receiveData、sendBuffer、readBuffer……）。这些数组到底存在哪？数据是怎么进到数组里、又从数组里发出去的？外设数据寄存器（DR）和数组是什么关系？这篇把 5 篇通信博客串起来，深入这个嵌入式通信的底层模型。
STM32——IIC通信，轮询模式读取温湿度传感器AHT20
前几篇博客学习的通信方式是串口：轮询、中断、DMA、蓝牙，把数据从一个设备传到另一个设备。这篇开始学习另一种嵌入式领域常见的通信方式：IIC（I2C）。读取温湿度传感器AHT20，把房间的温度湿度通过串口打印传输到电脑上。同时学习为外设编写独立驱动文件（.c/.h），并踩了一遍 VS Code 工程里"新文件没被编译"的大坑。
STM32——蓝牙BLE通信，用蓝牙无线控制小灯
前几篇博客我们把串口通信玩明白了——轮询、中断、DMA、不定长接收，但一直是有线连接。这篇引入蓝牙模块，把串口数据通过BLE无线传输到手机上，实现用手机app无线控制开发板上的三色LED。同时还实现一个带包头+长度+校验和的完整数据包协议，为后续复杂通信打基础。
STM32——串口DMA模式收发，与不定长数据接收
上一篇用中断模式解放了CPU——数据到了才处理，不用空等。但这还不够：每收发一个字节，CPU都要进一次中断去搬运数据，还是有点忙。这篇引入DMA（意为直接内存访问），给CPU找个"小助手"来专门搬数据。再结合串口空闲中断，实现不定长数据接收——发多少收多少，不用预先约定长度。
STM32——串口中断模式通信，让CPU不再"傻等"
上一篇博客用轮询模式实现了串口通信——电脑发指令，STM32控制LED。但轮询模式有个大问题：CPU一直在while循环里"傻等"，除了接收信息，啥也干不了。这篇用中断模式解决它：开启串口中断后，CPU该干嘛干嘛，数据到了自动触发中断处理，不再干等。
STM32——串口通信，用电脑控制三色LED
前几篇博客学习了GPIO和中断，这篇开始学习串口，通过串口让电脑和STM32"对话"。用电脑串口助手发送指令，控制开发板上红绿蓝三个小灯的亮灭，并且STM32会把收到的指令原样回复回来
STM32——深入外部中断硬件原理
上一篇博客实现了外部中断的功能——红灯闪烁，按键触发中断翻转绿灯。这次从硬件层面深入理解中断的完整信号路径：GPIO输入驱动器 → 边沿检测电路 → EXTI寄存器组 → NVIC中断控制器 → 执行中断服务函数。把CubeMX配置的每个步骤和底层寄存器对应起来，搞懂中断到底是怎么工作的。